Тъй като заваръчната горелка трябва да се люлее напред-назад често и честотата на люлеене пряко влияе върху външния вид на заваръчния шев, задвижващият механизъм трябва да има добра бърза реакция, която може да стартира и спира бързо. В същото време се изисква задвижващият механизъм да има добро самозаключващо действие, т.е. изместването на работната точка не може да бъде причинено от действието на външна сила. Следователно задвижващият двигател на лявото и дясното отклонение е избран като стъпков двигател. Съотношението на въртящия момент към инерцията на стъпковия двигател е високо, честотата на стъпалото е висока и той може да се върти свободно, когато не е включен. Има функция за самозаключващи се битове, която не работи, когато е включена, и грешката при реакция в рамките на всеки оборот няма да се натрупа до следващия оборот. Когато изискванията за динамични характеристики не са високи, той може директно да работи в отворен цикъл и точността на позицията може да отговори на изискванията, особено петфазния стъпков двигател, който има малък ъгъл на стъпка и добри стартови характеристики и е по-подходящ за чести завъртания напред и назад. В дизайна може да бъде избран стъпковият двигател, произведен от Japan Mycom Company, неговият статичен въртящ момент е 0.83N·m, а моментът на инерция е 0.28kg·cm. Тъй като теглото на заваръчната горелка е малко, обикновено около 0.5 kg, от гледна точка на задвижващия винт до =14 mm, избран от задния трансмисионен механизъм, без значение какви фактори се вземат предвид, нейната статична въртящият момент е достатъчен, за да отговори на изискванията за употреба (мотор за ляво и дясно отклонение). В същото време той може да контролира лявата и дясната позиция на заваръчната горелка спрямо заваръчния шев.
Механизмът за регулиране нагоре и надолу на заваръчната горелка контролира радиалното разстояние на дюзата на заваръчната горелка до заваръчния шев, тоест сухото удължение на заваръчната тел. По време на процеса на заваряване регулирането нагоре и надолу на заваръчната горелка не е нито голямо, нито често, но механизмът за регулиране нагоре и надолу също е необходим, за да има добро бързо стартиране и спиране. Въз основа на тази ситуация стъпковият двигател също е избран за двигателя за регулиране нагоре и надолу, със статичен въртящ момент от {{0}}.42N·m и инерционен момент от 0,11kg·c㎡.
Ъгълът на заваръчната горелка не трябва да се регулира по време на процеса на заваряване, той трябва само да бъде предварително зададен. Не е необходима движеща сила, само структурата може да отговори на изискванията.
