①Заваръчна количка: Заваръчната количка задвижва заваръчната горелка да се движи автоматично, на което може да се реализира регулирането нагоре и надолу, наляво и надясно на позицията на заваръчната горелка и регулирането на ъгъла на заваръчната горелка.
②Направляваща пътека: Заваръчната количка разчита на направляващата пътека, за да реализира автоматично ходене. Шината се монтира и разглобява лесно, а позиционирането е точно по време на монтажа.
③Манипулатор за заваряване: Манипулаторът за заваряване захваща заваръчната горелка, за да реализира заваряване. Лесно разглобяване и сглобяване, добра стабилност.
