1. Източник на заваръчна мощност. Неговата изходна мощност и производителност на заваряване трябва да съответстват на процеса на заваряване, който ще се използва, и е оборудван с интерфейс за свързване към главния контролер.
2. Макара и нейната система за контрол и регулиране на скоростта. За устройства за подаване на тел с по-висока точност на управление на скоростта на подаване на тел, управляващата верига трябва да увеличи обратната връзка за скоростта.
3. Заваръчната глава използва своя движещ се механизъм. Състои се от заваръчна глава, опорна рамка за заваръчна глава, плъзгащо се окачване и така нататък. Той се основава на прецизен механизъм за заваръчна глава и неговата задвижваща система трябва да използва серво мотор, оборудван с енкодер.
4. Механизъм за движение или преместване при заваряване. Като заваръчни ролкови рамки, стругове на главата и опашката, въртящи се плочи и позиционери и др., прецизният движещ се плъзгащ механизъм трябва да се задвижва от серво мотор.
5. Затягащ механизъм за заваряване на части
6. Основният контролер. Известен също като системен контролер, той се използва главно за управление на раменете на всеки компонент, управление на процеса на заваряване, настройка, настройка и показване на най-важните параметри на заваряване. Когато е необходимо, функциите за управление като диагностика на неизправности и диалог човек-машина могат да бъдат разширени.
7. Компютърен софтуер. Често използваното софтуерно оборудване за заваряване включва софтуер за програмиране, функционален софтуер, софтуер за методите на обработка и експертни системи.
8. Заваръчна глава или механизъм за проследяване. Автоматичен регулатор на дъгата, отклонение на заваръчната горелка и система за наблюдение.
9. Спомагателно оборудване. Като система за подаване на тел, система за охлаждане с циркулираща вода, устройство за събиране и транспортиране на магнитен поток, опора за заваръчна тел, кабелен канал.
